Bosch Rexroth ctrlX I/O
16-channel digital input terminal (24 VDC, 3 ms input filter), 1-wire
Die digitale Eingangsklemme XI110116 dient zur Erfassung von binären 24 V Steuersignalen in einer ctrlX I/O Station. Die Klemme ist mit 16 Kanälen in 1-Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die Logik- und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul rangiert.
16-channel digital output terminal (24 VDC, 0.5 A), 1-wire
Die digitale Ausgangsklemme XI211116 dient zur Ausgabe von binären 24 V Steuersignalen in einer ctrlX I/O Station. Die Klemme ist mit 16 Kanälen in 1-Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die digitalen Ausgänge werden aus der Peripherieversorgungsspannung UP versorgt. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
2-channel analog output terminal (-10 to +10 V, 16 bit)
Die analoge Ausgangsklemme XI422202 erzeugt Ausgangssignale im Bereich von -10 V bis +10 V in einer ctrlX I/O Station. Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 2 Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
2-channel analog output terminal (0 to 10 V, 16 bit)
Die analoge Ausgangsklemme XI412202 erzeugt Ausgangssignale im Bereich von 0 bis 10 V in einer ctrlX I/O Station. Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 2 Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
2-channel analog output terminal (0 to 20 mA, 16 bit)
Die analoge Ausgangsklemme XI432202 erzeugt Ausgangssignale im Bereich von 0 bis 20 mA in einer ctrlX I/O Station. Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 2 Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
2-channel analog output terminal (4 to 20 mA, 16 bit)
Die analoge Ausgangsklemme XI442202 erzeugt Ausgangssignale im Bereich von 4 bis 20 mA in einer ctrlX I/O Station. Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 2 Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
4 channel analog output terminal (4 to 20 mA, 16 bit)
Die analoge Ausgangsklemme XI442204 erzeugt Ausgangssignale im Bereich von 4 bis 20 mA in einer ctrlX I/O Station. Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 4 Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
4-channel analog input terminal (-10 V to +10 V, 16 bit, diff. inputs)
Die analoge Eingangsklemme XI322204 verarbeitet Signale im Bereich von -10 V bis +10 V in einer ctrlX I/O Station. Das Eingangssignal wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt an die Systemebene übertragen. Die 4 Eingangskanäle sind Differenzeingänge. Fehlerzustände werden an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt und über den Lokalbus zur Steuerung weitergeleitet. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
4-channel analog input terminal (0 to 20 mA, 16 bit, diff. inputs)
Die analoge Eingangsklemme XI332204 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA in einer ctrlX I/O Station. Das Eingangssignal wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt an die Systemebene übertragen. Die 4 Eingangskanäle sind Differenzeingänge. Fehlerzustände werden an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt und über den Lokalbus zur Steuerung weitergeleitet. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
4-channel analog input terminal (0 V to +10 V, 16 bit, diff. inputs)
Die analoge Eingangsklemme XI312204 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis +10 V in einer ctrlX I/O Station. Das Eingangssignal wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt an die Systemebene übertragen. Die 4 Eingangskanäle sind Differenzeingänge. Fehlerzustände werden an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt und über den Lokalbus zur Steuerung weitergeleitet. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
4-channel analog input terminal (4 to 20 mA, 16 bit, diff. inputs)
Die analoge Eingangsklemme XI342204 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA in einer ctrlX I/O Station. Das Eingangssignal wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt an die Systemebene übertragen. Die 4 Eingangskanäle sind Differenzeingänge. Fehlerzustände werden an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt und über den Lokalbus zur Steuerung weitergeleitet. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
4-channel analog output terminal (0 to 10 V, 16 bit)
Die analoge Ausgangsklemme XI412204 erzeugt Ausgangssignale im Bereich von 0 bis 10 V in einer ctrlX I/O Station. Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 4 Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
4-channel analog output terminal (0 to 20 mA, 16 bit)
Die analoge Ausgangsklemme XI432204 erzeugt Ausgangssignale im Bereich von 0 bis 20 mA in einer ctrlX I/O Station. Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 4 Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
8-channel digital input terminal (24 VDC, 3 ms input filter), 2-wire
Die digitale Eingangsklemme XI110208 dient zur Erfassung von binären 24 V Steuersignalen in einer ctrlX I/O Station. Die Klemme ist mit 8 Kanälen in 2-Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die Logik- und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul rangiert.
8-channel digital output terminal (24 VDC, 0.5 A, 2-wire
Die digitale Ausgangsklemme XI211208 dient zur Ausgabe von binären 24 V Steuersignalen in einer ctrlX I/O Station. Die Klemme ist mit 8 Kanälen in 2-Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die digitalen Ausgänge werden aus der Peripherieversorgungsspannung UP versorgt. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
EtherCAT Bus coupler
Der Buskoppler XB-EC-12 stellt das Bindeglied zwischen einem EtherCAT-Netzwerk und dem ctrlX I/O System dar. Er versorgt die angeschlossenen E/A Module mit der Logikspannung UL und Peripheriespannung UP. Die eingespeisten Spannungen und Ströme werden intern gemessen und in den Prozessdaten übertragen. Für die Integration in das übergordnete System stehen die entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung. Diese Dateien stehen unter der Adresse www.boschrexroth.com/electrics zum Download bereit.
XB-EC-31
Der 1-Port EtherCAT-Abzweig XB-EC-31 dient zur Auskopplung des EtherCAT Lokalbus aus einer ctrlX I/O Station. Er kann an beliebiger Stelle zwischen den ctrlX I/O Modulen eingesetzt werden und ermöglicht den Aufbau von EtherCAT-Sterntopologien. Durch das Verwenden mehrerer XB-EC-31 in einer Station lassen sich modular EtherCAT-Topologien realisieren. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
XB-ET-31
Der Ethernet-Switchport-Abzweig XB-ET-31 dient dem dezentralen Anschluss beliebiger Ethernet-Geräte innerhalb einer modularen ctrlX-I/O-Station. Die Ethernet-Kommunikation der angeschlossenen Geräte wird volltransparent und kollisionsfrei durch den EtherCAT Lokalbus weitergeleitet. Der Switchport-Abzweig kann an beliebiger Position innerhalb der ctrlXI/O-Station eingesetzt werden. Eine Konfiguration ist nicht erforderlich. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
XI211204
Das digitale Ausgangsmodul XI211204 dient zur Ausgabe von binären 24-V-Steuersignalen in einer ctrlX I/O-Station. Das Modul ist mit 4 Kanälen in 2-Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die digitalen Ausgänge werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversor‐ gung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
XI213204
Das digitale Ausgangsmodul XI213204 dient zur Ausgabe von binären 24-V-Steuersignalen mit einem Maximalstrom von 2 A in einer ctrlX I/O-Station. Das Modul ist mit 4 Kanälen in 2-Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die digitalen Ausgänge werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
XI231302
Das Relais-Ausgangsmodul XI231302 ist zum Einsatz in einer ctrlX I/O-Station vorgesehen. Das Modul verfügt über zwei Kanäle mit Wechslerkontakten, die für AC 250 V und 1 A ausgelegt sind. Die Kanäle sind voneinander unabhängig und potenzialfrei herausgeführt. Der Schaltzustand des jeweiligen Kanals wird an der LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die Logik- und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
XI232302
Das Relais-Ausgangsmodul XI232302 ist zum Einsatz in einer ctrlX I/O-Station vorgesehen. Das Modul verfügt über zwei Kanäle mit Wechslerkontakten, die für AC 250 V und 2 A ausgelegt sind. Die Kanäle sind voneinander unabhängig und potenzialfrei herausgeführt. Der Schaltzustand des jeweiligen Kanals wird an der LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die Logik- und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
XI351002
Das Temperatur-Messmodul XI351002 liest Temperaturen von resistiven Temperatursensoren auf zwei unabhängigen Kanälen ein. Dabei werden gängige Sensortypen wie PT100, PT1000, NI120 und diverse weitere unterstützt. Darüber hinaus bietet es eine Widerstandsmessung im Bereich von 10 bis 3276,7 Ohm an. Fehlerzustände werden an der Status-LED des Moduls angezeigt und über den Lokalbus zur Steuerung weitergeleitet. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
XI361002
Das Temperatur-Messmodul XI361002 liest Temperaturen von Thermoelementen (TC) auf zwei unabhängigen Kanälen ein. Das Modul unterstützt gängige Sensortypen wie K, J, T sowie diverse weitere und besitzt eine abschaltbare interne Kaltstellenkompensation (Cold Junction Compensation, CJC). Fehlerzustände werden an der Status-LED des Moduls angezeigt und über den Lokalbus zur Steuerung weitergeleitet. Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.